《計算機控制系統》（高金源編著，清華大學出版社）作為自動化、計算機控制等專業的經典教材，系統地介紹了計算機控制系統的基本理論、設計方法和實際應用。為幫助讀者深入理解教材內容，以下整理了部分典型習題及其解答思路，供學習參考。

一、基礎知識類習題

1. 習題示例：簡述計算機控制系統的基本組成及其功能。
解答思路：計算機控制系統通常由被控對象、傳感器、執行機構、A/D與D/A轉換器及計算機（控制器）組成。傳感器采集信號，A/D轉換器將模擬信號轉換為數字信號，計算機處理數據并輸出控制指令，D/A轉換器將數字信號轉為模擬信號驅動執行機構，實現對被控對象的精確控制。

2. 習題示例：說明采樣定理在計算機控制系統中的重要性。
解答思路：采樣定理指出，采樣頻率需大于信號最高頻率的2倍，才能無失真地恢復原信號。在計算機控制系統中，若采樣頻率過低，會導致頻率混疊，影響系統穩定性與精度；合理選擇采樣頻率是系統設計的基礎。

二、分析與設計類習題

1. 習題示例：給定連續控制系統傳遞函數G(s)=1/(s+1)，采用零階保持器法進行離散化，求其脈沖傳遞函數。
解答思路：首先確定采樣周期T，應用Z變換公式G(z)=Z{(1-e^{-Ts})/s * G(s)}，通過部分分式展開和Z變換表計算，可得離散化后的脈沖傳遞函數。

2. 習題示例：分析計算機控制系統的穩定性，并討論采樣周期對穩定性的影響。
解答思路：穩定性可通過判斷離散系統特征根是否位于單位圓內來確定。采樣周期增大會減少系統相位裕度，可能引發振蕩或失穩；需在響應速度與穩定性間權衡，通常采樣頻率取系統帶寬的5-10倍。

三、綜合應用題
習題示例：設計一個數字PID控制器，用于溫度控制系統，并說明參數整定方法。
解答思路：數字PID控制器由位置式或增量式算法實現，參數整定可采用試湊法、Ziegler-Nichols法或基于模型的優化方法。實踐中需結合系統響應曲線調整Kp、Ki、Kd，以達到快速、平穩的控制效果。

部分習題的詳細解答需結合教材具體章節，建議讀者在練習時注重理論推導與仿真驗證相結合，以加深對計算機控制系統設計原理的理解。對于復雜問題，可參考書后附錄或借助MATLAB等工具進行輔助分析。